DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

本教程使用Windows和Python 2.7作为开发平台，在自行编译SITL模拟器上进行测试。

安装Python2.7

如果你的计算机上还没有安装Python 2.7，需要先进行安装。

点此链接下载Python2.7的msi安装包。运行安装程序后，需要在“安装选项”页面，选择“Add Python.exe to PATH”（如下图，需要将红叉改为硬盘样式）。

其余一路确认，使用默认设置安装。

打开命令提示符（cmd），在命令行中输入python并回车。如果出现了以下界面，说明Python安装成功；如果提示“找不到Python命令”，可能是环境变量（上文中的PATH）没有被正确设置，请上网查找解决方法或重新安装。

在Python交互界面中，输入exit()退出。

安装DroneKit

确认Python已成功安装后，打开cmd，输入以下命令安装DroneKit

pip install dronekit

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从飞控源码编译SITL模拟器

我们使用SITL模拟器作为主要的测试平台。因为官方SITL的版本更新较慢，从源代码编译得到SITL模拟器支持最新的飞控特性、支持自定义的飞控代码，适合开发者使用。