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摘要： 原文链接 微软最近发布了为机器人编写应用的新的Microsoft Robotics Studio的预览版。这些新的工具很有趣，但是它应该比仅仅为机器人编程更加有趣。   Dispatcher类 当你的应用程序初始化的时候，你首先希望构造一个Dispatcher对象来管理一组线程。它实际上是一个线程池。和CLR的线程池一样，这些线程调用方法（通过delegate）来执行任务： p... 阅读全文

摘要： 原文链接CCR可以表达(当需要的时候通过简单的助手方法)各种其它的并发方法，例如： .net中的异步编程模型（APM）：MSDN杂志中的Concurrent Affairs文章有一些用CCR适配器助手和APM APIs来调用系统类库的例子。与非CCR代码互操作章节有一些使用CCR和它的迭带器支持来简化APM例子，这些例子通过直接返回并继续异步I/O， 可以不使用delegate和回调。 Futur... 阅读全文