01 2024 档案

相机标定、校正和投影
摘要：一 相机的成像模型 空间中物体表面的三维坐标点与图像的像素坐标点存在某种关系，需要通过建立相机成像的几何模型来求解。其中，空间中三维坐标点存在于 世界坐标系、相机坐标系，二维坐标点存在于 图像坐标系、像素坐标系；世界坐标系 到 相机坐标系的变换关系就是相机的外参标定【姿态R和位置t】，相机坐标系 到 阅读全文
posted @ 2024-01-10 20:14 PRO_Z 阅读(1184) 评论(0) 推荐(1) 编辑
多角度的模板匹配
摘要：多角度的模板匹配 背景介绍 熟悉OpenCV的朋友肯定都知道OpenCV自带的模板匹配matchTemplate方法是不支持旋转的，也就是说当目标和模板有角度差异时匹配常常会失败，可能目标只是轻微的旋转，匹配分数就会下降很多，导致匹配精度下降甚至匹配出错。另一个方法是matchShape(形状匹配) 阅读全文
posted @ 2024-01-01 16:37 PRO_Z 阅读(879) 评论(1) 推荐(2) 编辑