2024年8月26日
launch文件语法
摘要： node node标签会指定一个准备运行的ROS节点，它实现了同时启动多个ROS节点的功能。 <node pkg="ego_planner" name="drone_$(arg drone_id)_traj_server" type="traj_server" output="screen"> <r 阅读全文
posted @ 2024-08-26 09:52 导航到海布里球场 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑