2024年8月23日
ego_planner代码运行结构
摘要： ego_planner_node.cpp 1.1 初始化节点，设置句柄，并进入初始化函数 ros::init(argc, argv, "ego_planner_node"); ros::NodeHandle nh("~"); EGOReplanFSM rebo_replan; rebo_replan 阅读全文
posted @ 2024-08-23 16:14 导航到海布里球场 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑