2018年3月7日

第十一讲、第十二讲 双任务时间片运行

摘要： 第十一讲 这是一个非常基本的例子，到了这个例子为止，MCU底层的设置都已经完成了。后续的开发，已经和芯片关系不大了，不会有新增的汇编代码了。 通过systick的中断，人为的切换任务。 第十二讲 这里引入了taskdelay，也就是任务1在delay的时候，可以让出时间给任务2运行。taskdela 阅读全文

posted @ 2018-03-07 16:56 nasduc 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

十九讲 同优先级时间片调度

摘要： 之前的设计中，每个优先级都只有1个任务，现在同一个优先级有一堆任务，任务用任务队列连接在一起。每次都取出队列中的第一个任务运行，然后把这个任务 移到这列表的末尾。 在实际的操作中，修改如下： 1、定义了一个时间片，以systick为基本单位，在任务初始化的时候对其赋值，然后把任务加到同优先级的队列中 阅读全文

posted @ 2018-03-07 13:55 nasduc 阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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