外部中断
中断寄存器的配置在两个地方。
第一个是在SYSCFG,完成外部GPIO端口和外部中断源的映射。stm32f4xx_syscfg.c
第二个是在第10章,配置中断的沿,使能等信息。stm32f4xx_exti.c
一般的外部中断用法如下:
void EXTIX_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能syscfg模块的时钟 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//完成GPIO和外部中断的映射 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);// SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);// SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);// /* 配置EXTI_Line0,对应GPIOA0 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件,或是选择中断,这两个的屏蔽寄存器是不一样的EXTI_IMR和EXTI_EMR EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//是否屏蔽,操作屏蔽寄存器 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//调用初始化函数 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化 }
然后就是调用中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); // if(WK_UP==1) { BEEP=!BEEP; // } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 通过操作PR寄存器,清除中断 }
中断其余相关函数都很普通,因为本来就没有几个配置寄存器。这个寄存器之前没关注过。
软件给这个寄存器的某些位写1,就能触发中断,和外部发生中断的效果是一样一样的。
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line)); EXTI->SWIER |= EXTI_Line; }