摘要：
机车类是转向角色的基类，但它不提供任何转向行为，只处理与运动相关的基本内容，如位置，速度，质量以 及角色接触场景边缘后的反应（反弹还是穿越出现在另一边）。转向机车(SteeredVehicle)类继承机车类，并为之增加转向行为。使用这样的结构 其目的是为了让机车类可以用于仅需要移动而不需要转向行为的对象，同时也可以让转向机车类不考虑基本运动的细节而专心实现转向功能。 阅读全文
摘要：
转向行为已经被各种语言实现过多次了，其最底层是用向量来描述的（也是最常见的实现方式）。
概括的看，一个向量由两部分组成：一个方向和一个大小。比如，一个运动中对象的速度由它要去哪里（方向）和移动快慢（大小）两部分组成。因此，把速度看作一 个向量是最贴切不过的。加速度——任何改变对象速度的作用力——同样也是由力的方向和大小组成（另一个向量）。向量同样也可以用来描述对象间的位置关系， 其中大小代表距离，方向代表角度。
向量还可以用来表示一个角色（脸）的朝向，这种情况下就只管方向，而忽视大小，也可以说大小等于1。这样的向量叫做单位向量(unit vector)。实际上，只有一单位长度的向量，在数学运算上能起到很大的优化作用。
向量的所有这些特性对转向行为来说都很有用，因为速度，队伍方向，对象间距离，对象的朝向都会被大量的使用。 阅读全文
