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摘要： SVD分解 只有非方阵才能进行奇异值分解 SVD分解：把矩阵分解为 特征向量矩阵+缩放矩阵+旋转矩阵 定义 设$A∈R^{m×n}$，且$ rank(A) = r (r 0) $，则矩阵A的奇异值分解(SVD)可表示为 $A = UΣV^T = U\begin{bmatrix} \sum &0\\ 阅读全文

摘要： ORBSLAM2中计算描述子距离时用到了计算不同位的个数 没看懂很神奇记下来 // Bit set count operation from // http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html CountBitsSetParallel int 阅读全文

摘要： step[0]是矩阵中一行元素的字节数 step[1]是矩阵中一个元素的字节数(elemSize) step1 = step / elemSize1，elemSize1是元素的每个通道所占的字节数 step1(0)是矩阵一行元素的通道数（不是很贴切） step1(1)是矩阵一个元素的通道数（chan 阅读全文

摘要： elemSize 矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 16 / 8 = 6 bytes elemSize1 矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elem 阅读全文

摘要： "Python 3 爬虫学习笔记 " "《Python爬虫学习系列教程》学习笔记" "Beautiful Soup 4.2.0 文档" "python爬虫从入门到放弃" 阅读全文

摘要： 条款49：了解new handler的行为 当operator new无法分配出内存会抛出异常std::bad_alloc 抛出异常前会反复调用用户自定义的new handler函数直至成功分配内存 为不同的class写不同的new handler函数 include include include 阅读全文

摘要： 条款41：了解隐式接口和编译期多态 class支持显示接口和运行期多态 class的显示接口由函数的名签式构成（函数名称、参数类型、返回类型） class的多态通过virtual函数发生在运行期 template支持隐式接口和编译期多态 template的接口是隐式的，由具体的表达式决定 templ 阅读全文

摘要： 条款32：确定你的public继承塑模出is a关系 public继承意味着is a。适用于base class身上的每一个函数也一定适用于derived class。 条款33：避免遮掩继承而来的名称 几层作用域: global作用域 namespace作用域 Base class作用域 Driv 阅读全文

摘要： 今天朋友重启Win10后，登陆密码显示不正确，是用了很多方法都不行 然后就瞎捣鼓就进去 进入BIOS将启动模式调为USB模式 重启启动不了后 再改回系统启动 就进去了（好神奇） 阅读全文

摘要： 条款26：尽可能延后变量定义式的出现时间 C++推荐在使用对象前才定义对象（调用构造函数赋初值） 只在循环中使用的变量定义在循环内部（除非"赋值"成本低于"构造+析构"成本） 条款27：尽量少做转型动作 旧式风格转型 C风格转型 $(T)expression$ 函数风格转型 $T(expressio 阅读全文