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C:\Users\[用户名]\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code 阅读全文
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SVO流程 总结 优点：速度很快、能够达到100hz、代码结构简单便于移植。 缺点：直接法受光度变化、运动过快容易跟丢，深度滤波收敛较慢，仅为VO没有回环和重定位。 改进方向：添加回环功能、利用前面的关键帧加速收敛。 阅读全文
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在源文件中#include".h" ,附加包含目录起作用 在头文件中#include".h" ,附加包含目录不起作用,该头文件连接不到*.h,只能把*.h添加到项目中，才能在该头文件中链接到*.h 阅读全文
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##动态库链接 属性->调试->环境 PATH=[dll_path]; ##头文件 属性->VC目录->包含目录（适用于该项目中所有工程） 属性->C/C->附加包含目录（适用于当前工程） ##静态库链接 属性->VC++目录->库目录（适用于该项目中所有工程） 属性->链接器->附加库目录（适用于 阅读全文
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Linux #include <dirent.h> inline int getdir (std::string dir, std::vector<std::string> &files) { DIR *dp; struct dirent *dirp; if((dp = opendir(dir.c_ 阅读全文
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###少讲道理 不要和不讲道理的人讲道理，因为他们本来就不讲道理 不要和讲道理的人讲道理， 因为他们本来就很有道理 少一点大道理，多一点感同身受 阅读全文
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离线视频播放器 "PotPlayer" 强力删除 "Wise Force Deleter" 阅读全文
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冒泡排序 include include using namespace std; void mysort(vector& da) { int n = da.size(); for (int i=0; ida[j+1]) swap(da[j], da[j+1]); } } } int main() 阅读全文