01 2024 档案

卡尔曼滤波总结

摘要：卡尔曼滤波建模

x_{k} = A x_{k - 1} + B u_{k - 1} + w_{k - 1} P (w) \sim N (0, Q) z_{k} = H x_{k} + v_{k} p (v) \sim N (0, R)

$x_{k}=Ax_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1} \quad P(w) \sim N(0,Q)\\ z_{k}=Hx_{k}+v_{k} \quad p(v) \sim N(0,R)$ 预测 \[先验:\hat{x}_{k}^{-}=A \hat{x}_{k-1 阅读全文

posted @ 2024-01-03 17:24 narjaja 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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