2022年6月9日
四元数与旋转向量的转化
摘要： float r1, r2, r3; //旋转向量 float qx, qy, qz, qw; //四元数 float theta； //角度 //四元数转旋转向量 float theta = 2 * acosf(qw); r1 = qx / sinf(theta * 0.5f) * theta; r 阅读全文
posted @ 2022-06-09 10:03 narjaja 阅读(996) 评论(0) 推荐(0) 编辑