06 2022 档案

四元数与旋转向量的转化
摘要：float r1, r2, r3; //旋转向量 float qx, qy, qz, qw; //四元数 float theta； //角度 //四元数转旋转向量 float theta = 2 * acosf(qw); r1 = qx / sinf(theta * 0.5f) * theta; r 阅读全文
posted @ 2022-06-09 10:03 narjaja 阅读(1045) 评论(0) 推荐(0) 编辑
批处理(BAT)读取目录下所有目录并写入变量中
摘要：读取目录下所有目录写到变量中 @echo off setlocal enabledelayedexpansion set list= for /d %%i in (..\*) do set LIST=!list! %%i 选中目录特殊处理 for %%i in (%list%) do ( set s 阅读全文
posted @ 2022-06-07 19:00 narjaja 阅读(1076) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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