2022年5月30日
ORB双目立体匹配注释
摘要： 转自 https://blog.csdn.net/ainitutu/article/details/109232070 /* * 双目匹配函数 * * 为左图的每一个特征点在右图中找到匹配点 \n * 根据基线(有冗余范围)上描述子距离找到匹配, 再进行SAD精确定位 \n ‘ * 这里所说的SAD 阅读全文
posted @ 2022-05-30 17:16 narjaja 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑