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narjaja
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2022年5月30日
ORB双目立体匹配注释
摘要: 转自 https://blog.csdn.net/ainitutu/article/details/109232070 /* * 双目匹配函数 * * 为左图的每一个特征点在右图中找到匹配点 \n * 根据基线(有冗余范围)上描述子距离找到匹配, 再进行SAD精确定位 \n ‘ * 这里所说的SAD
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posted @ 2022-05-30 17:16 narjaja
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