摘要: SVO流程 总结 优点:速度很快、能够达到100hz、代码结构简单便于移植。 缺点:直接法受光度变化、运动过快容易跟丢,深度滤波收敛较慢,仅为VO没有回环和重定位。 改进方向:添加回环功能、利用前面的关键帧加速收敛。 阅读全文
posted @ 2022-02-22 11:32 narjaja 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑