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narjaja
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2022年2月22日
SVO笔记
摘要: SVO流程 总结 优点:速度很快、能够达到100hz、代码结构简单便于移植。 缺点:直接法受光度变化、运动过快容易跟丢,深度滤波收敛较慢,仅为VO没有回环和重定位。 改进方向:添加回环功能、利用前面的关键帧加速收敛。
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posted @ 2022-02-22 11:32 narjaja
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