05 2019 档案

C++标准异常与自定义异常
摘要：参见https://www.runoob.com/cplusplus/cpp exceptions handling.html C++ 标准的异常 C++ 提供了一系列标准的异常，定义在 中，我们可以在程序中使用这些标准的异常。它们是以父子类层次结构组织起来的，如下所示： 下表是对上面层次结构中出现 阅读全文
posted @ 2019-05-22 13:57 narjaja 阅读(7142) 评论(0) 推荐(2) 编辑
视觉三维重建中不同三角网格视角的选择
摘要：每个三角网格可能被多个视角所看到，但每个三角网格只选择一个视角获取纹理 视角的选择应当考虑到以下因素： 1. 三角网格在视角中的可视性 2. 三角网格在视角图像的细节丰富程度 3. 三角网格在视角图像中的尺度 4. 相邻三角网格尽量具有相同视角 判断可视性 1. 法向量与负视线方向的夹角要小于一定值 阅读全文
posted @ 2019-05-21 21:40 narjaja 阅读(562) 评论(0) 推荐(0) 编辑
最小二乘求解常数k使得kx=y（x,y为列向量）
摘要：直接求解法 取范数 E(k)=‖kxy‖2 构建最小二乘得出 arg⁡min(E(k))=k2xTx+yTy2xTyk 对ｋ求导有 2xTxk2xTy=0 解得 k=　xTyxTx 带初值的 阅读全文
posted @ 2019-05-14 15:28 narjaja 阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STL常用
摘要：nth_element(first,nth,last) first，last 第一个和最后一个迭代器，也可以直接用数组的位置。 将第n个大的元素放到nth位置上，左边元素都小于它，右边元素都大于它. 对 priority_queue 进行操作有一些限制： push(const T& obj)：将ob 阅读全文
posted @ 2019-05-09 17:23 narjaja 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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