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narjaja
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2019年4月25日
2D-2D:对极几何 基础矩阵F 本质矩阵E 单应矩阵H
摘要: 对极约束 $$ \boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\boldsymbol{x}}_{2}^{T} \boldsymbol{E} \hat{\boldsymbol{x}}
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posted @ 2019-04-25 14:16 narjaja
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posted @ 2019-04-25 14:00 narjaja
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