摘要：
#反对称矩阵的特有性质 反对称矩阵$A = -A^T$ ####１．不存在奇数级的可逆反对称矩阵. ####２．反对称矩阵的主对角元素全为零. ####３．反对称矩阵的秩为偶数 ####４．反对称矩阵的特征值成对出现（实反对称的特征值为０或纯虚数） ####５．反对称矩阵的行列式为非负实数 #### 阅读全文
摘要：
等距变换 $\epsilon=\pm1$如果$\epsilon=1$那么该等距变换是保向的，即为欧氏变换（平移＋旋转） 3个自由度 相似变换 其中标量ｓ表示均匀缩放 ４个自由度 仿射变换 A是一个２×２的非奇异矩阵，总能分解为$ A = R(\theta)R( \phi)DR(\phi)$ $R(\ 阅读全文
摘要：
Α α：阿尔法 Alpha Β β：贝塔 Beta Γ γ：伽玛 Gamma Δ δ：德尔塔 Delte Ε ε：艾普西龙 Epsilon Ζ ζ ：捷塔 Zeta Ε η：依塔 Eta Θ θ：西塔 Theta Ι ι：艾欧塔 Iota Κ κ：喀帕 Kappa ∧ λ：拉姆达 Lambda Μ 阅读全文