Linux下OSG的编译和安装以及遇到的问题

（第一段日常扯蛋，大家不要看）由于我们教研室所做的RTMapper要用到GDAL，所以就打算看osgearth的源码来熟悉下GDAL库的使用，同时也了解下osgearth中关于带有高程的图像拼接。然而在编译osgearth时遇到了许多问题（头疼），osgearth有许多依赖库，根据cmake的提示，基本上就知道依赖库有哪些，有些可以直接apt-get或上官网下源码包，但建议不要apt-get，因为apt-get的有些版本比较低，例如就这个openscenegraph听师兄说要到官网下，可谁知官网下的问题比直接apt-get的错误还要多！这。。。。。。。

一、准备

１、点这里下载osg的源码包

２、点这里下载一些demo（用于测试）

二、编译osg

解压源码包

进入osg文件夹，终端输入（外部编译）

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

三、测试

１、找不到libosg.so问题

终端输入osgviewer测试时提示：:osgviewer: error while loading shared libraries: libosg.so.99.原来在ubnutu64位机制上编译osg并sudo make install后，其将库放在了/usr/local/lib64下面。故export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib64即可。当然如果不知道自己的libosg.so在哪，使用find找下。可以把配置环境的命令写入.bashrc中这要每次开机就会自动执行。即在～/.bashrc文件最后添加如下内容

export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:/usr/local/lib64"

下划线的目录要根据自己的libosg.so的位置来填写。

测试结果

……

２、找不到data的问题

终端输入osgviewer cow.osg测试时提示找不到测试文件时，和上面问题一样终端执行export OSG_FILE_PATH="/home/hj/my_libs/OpenSceneGraph-Data"也可以在～/.bashrc最后添加

 

export OSG_FILE_PATH="/home/hj/my_libs/OpenSceneGraph-Data:/home/hj/my_libs/OpenSceneGraph-Data"

 

下划线的目录即为自己在准备时，下载的demo文件夹。

测试结果