随笔分类 - C++
摘要：在源文件中#include".h" ,附加包含目录起作用 在头文件中#include".h" ,附加包含目录不起作用,该头文件连接不到*.h,只能把*.h添加到项目中，才能在该头文件中链接到*.h
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摘要：Linux #include <dirent.h> inline int getdir (std::string dir, std::vector<std::string> &files) { DIR *dp; struct dirent *dirp; if((dp = opendir(dir.c_
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摘要：参见https://www.runoob.com/cplusplus/cpp exceptions handling.html C++ 标准的异常 C++ 提供了一系列标准的异常，定义在 中，我们可以在程序中使用这些标准的异常。它们是以父子类层次结构组织起来的，如下所示： 下表是对上面层次结构中出现
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摘要：nth_element(first,nth,last) first，last 第一个和最后一个迭代器，也可以直接用数组的位置。 将第n个大的元素放到nth位置上，左边元素都小于它，右边元素都大于它. 对 priority_queue 进行操作有一些限制： push(const T& obj)：将ob
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摘要：``` include include using namespace std; int main() { cout ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::max() ::min() ::m
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摘要：volatile 遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。 所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。 mutable 如果需要在const成员方法中修改一个成员变量的值,那么需要将这个成员变量修饰为mutable。即用mutab
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摘要：ORBSLAM2中计算描述子距离时用到了计算不同位的个数 没看懂很神奇记下来 // Bit set count operation from // http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html CountBitsSetParallel int
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摘要：目录结构 CMakeLists.txt base.h drive.cpp 运行结果
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摘要：宏是由 define 定义而来，在预处理阶段进行宏展开，它的格式是：
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摘要：摘自 "Jerry19880126" 简单类 简单类继承 带有虚函数的类 虚函数类继承 没有复写的继承 复写的继承 多重继承 内存分布从父类到子类，依次如下： Base中有一个虚表指针 DerivedClass1继承了Base，内存排布是先父类后子类。 DerivedClass2的情况是类似于Der
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摘要：默认分割空格、tab、回车换行 include include include using namespace std; int main() { string str = "hello world sperated by spaces\tand\nhuiche"; vector arr; istr
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摘要：转自 "时习之" STL中大家最耳熟能详的可能就是容器，容器大致可以分为两类，序列型容器（SequenceContainer）和关联型容器（AssociativeContainer）这里介绍STL中的各种序列型容器和相关的容器适配器。主要内容包括 std::vector std::array std
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摘要：所有C++标准库的头文件都是没有.h结尾的。这么做是为了区分，C标准库的头文件和C++标准库的头文件。比如最具代表性的： 此外对于所有C标准库头文件，如果你是在C++项目中引用，你应该使用 include 这种方式而不是 include 这种形式。也就是说我们应该使用 include 而不是 inc
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摘要：摘自 "时习之" C++标准库中提供两个容器表示数组这个概念：array表示静态数组，vector表示动态数组 。这两个类型都可以使用列表初始化（list initilization）来初始化。 这实际上是聚合初始化。 聚合初始化其实由来已久，在C语言中就存在了。 在C++中对于聚合体（aggreg
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摘要：转自 "时习之" C++11中大部分的容器对于添加元素除了传统的 insert 或者 pusb_back/push_front 之外都提供一个新的函数叫做 emplace。 比如如果你想要向 std::vector 的末尾添加一个数据，你可以： 你也可以使用： 避免不必要的临时对象的产生 empla
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摘要：
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摘要：```
cvRound
cvFloor
cvCeil
cvIsNaN
cvIsInf
```
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摘要：一、进程与线程 cpu一般有ｍ核ｎ线程的说法，那么该ｃｐｕ只能同时运行ｎ个线程（线程中没有ｓｌｅｅｐ）。 include include include include include include include void simple_threadfunc() { LOG(INFO) _vec
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摘要：1、cout经过缓冲后输出，默认情况下是显示器。可以重定向。 2、cerr不经过缓冲而直接输出，一般用于迅速输出出错信息，不可以被重定向。
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摘要：一、对于C文件 对于C文件gcc和g++所做的事情确实是一样的，g++在编译C文件时调用了gcc。 二、对于C++文件 1.预处理 预处理gcc与g++做了相同的事。 2.编译 gcc无法自动和c++的库文件进行连接。 g++去可以通过编译并且生成汇编文件。 3.汇编 gcc和g++在这个过程中做了
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