2020年10月6日

记录Ubuntu16.04下PX4联合Gazebo仿真时遇到的问题与解决方法

摘要： 一、arm-none-eabi-gcc版本问题 在Ubuntu16.04中使用sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi命令会自动安装默认版本（gcc version 4.9.3 20141119）的交叉编译器，而px4需要7.2.1版本，需要手动下载。 下载源码包 阅读全文
posted @ 2020-10-06 13:16 Jas0nG 阅读(802) 评论(0) 推荐(0) 编辑