2020年10月6日

记录Ubuntu16.04下PX4联合Gazebo仿真时遇到的问题与解决方法

摘要： 一、arm-none-eabi-gcc版本问题 在Ubuntu16.04中使用sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi命令会自动安装默认版本（gcc version 4.9.3 20141119）的交叉编译器，而px4需要7.2.1版本，需要手动下载。 下载源码包 阅读全文
posted @ 2020-10-06 13:16 Jas0nG 阅读(792) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年9月22日

python解决缔合勒让德函数的递推(标准向前行递推算法)

摘要： 在求解拉普拉斯面球谐函数时存在勒让德方程，而勒让德函数为勒让德方程的解。勒让德函数，通常以符号表 示，ｎ为阶数，它满足于勒让德微分方程（1）。 完全规格化缔合勒让德函数是对缔合勒让德函数进行规格化后的结果，而则是通过勒让德函数计算得到的。θ为球坐标系下的一个坐标量，θ∈［０°，１８０°］，也称为天顶 阅读全文
posted @ 2020-09-22 16:34 Jas0nG 阅读(1071) 评论(0) 推荐(0) 编辑