南南17

摘要： 3D点：非齐次坐标x(x,y,z) (x表示向量矢量) 齐次坐标：x~=(x~,y~,z~,w~)=w~(x,y,z,1)=w~x~ 增广矢量：x—=(x,y,z,1) w~=0时，齐次点称作理想点或无穷远点。 3D平移： 非齐次坐标：x'=x+t 即 x'=[I t]x I是3*3的单位矩阵 齐次 阅读全文

摘要： 2D点：非齐次坐标x(x,y) (x表示向量矢量) 齐次坐标：x~=(x~,y~,w~)=w~(x,y,1)=w~x~ 增广矢量：x—=(x,y,1) w~=0时，齐次点称作理想点或无穷远点。 2D平移： 非齐次坐标：x'=x+t 即 x'=[I t]x I是2*2的单位矩阵 齐次坐标： x—’=[ 阅读全文