每日总结

今天去弄 大创了 要答辩了我们的大创是基于无人机的智能物流，ros

 

机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个适用于机器人的元操作系统，其设计机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一个适用于机器人的元操作系统，其设计目标是为机器人软件开发提供一套统一的接口和工具，以支持广泛的研发和应用需求。

ROS的核心特性包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递等服务，以及一套完善的通讯机制和工具。它能够整合多种资源和功能，使得对多节点多任务的处理更为方便，尤其适用于复杂的机器人场景。此外，ROS还自带了丰富的开源功能库和第三方工具，可以极大地提高开发效率。

ROS自发展以来，已经在工业、科研、教育等多个领域得到了广泛的应用，并且因其开源的特性和活跃的社区支持，已经成为目前最流行的机器人操作系统之一。