【洛谷P1126】机器人搬重物

是搜索play的第四弹！

机器人搬重物

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 $1.6$ 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 $N \times M$ 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：

向前移动 $1$ 步（Creep）；
向前移动 $2$ 步（Walk）；
向前移动 $3$ 步（Run）；
向左转（Left）；
向右转（Right）。

每个指令所需要的时间为 $1$ 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入格式

第一行为两个正整数 $N, M (1 \leq N, M \leq 50)$ ，下面 $N$ 行是储藏室的构造， $0$ 表示无障碍， $1$ 表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有 $4$ 个整数和 $1$ 个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东 $E$ ，南 $S$ ，西 $W$ ，北 $N$ ），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

输出格式

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出 $- 1$ 。

样例 #1

样例输入 #1

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

样例输出 #1

解法&&个人感想

这题是少有的一遍过的绿题吧果然搜索的绿题比较好做？
几个坑点：
1.机器人是有直径的所以对于一个格子要把周围的四个格点都标记成不能走
2.需要看样例发现左右上下都要缩小一个单位
3.vis代表走到x,y时朝向dir的vis
4.在循环三步时如果不能走直接break 如果只是走过可以瞬移

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
char di;
int n,m,sx,sy,sdir,fx,fy;
int ma[55][55];//ma跑的是格点 注意我们只要将所谓的格子转化成格点就可以
int vis[55][55][5];
struct node{
    int x,y,dir,t;
};
queue<node>q;
int dx[7]={0,-1,0,1,0,0,0},dy[7]={0,0,1,0,-1,0,0};
bool check(int x,int y){
    if(x>=1&&x<=n-1&&y>=1&&y<=m-1&&!ma[x][y]) return true;
    else return false;
}//现在要养成check函数的好习惯
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
            scanf("%d",&ma[i][j]);
            if(ma[i][j]==1){
                ma[i-1][j]=1;
                ma[i][j-1]=1;
                ma[i-1][j-1]=1;
            }//打标记
        }
    }
    scanf("%d %d %d %d ",&sx,&sy,&fx,&fy);
    cin>>di;
    if(di=='N') sdir=1;
    if(di=='E') sdir=2;
    if(di=='S') sdir=3;
    if(di=='W') sdir=4;//判断方向
    q.push(node{sx,sy,sdir,0});
    vis[sx][sy][sdir]=1;
    while(!q.empty()){
        int ax=q.front().x,ay=q.front().y,adir=q.front().dir,at=q.front().t;
        q.pop();
        if(ax==fx&&ay==fy){
            printf("%d",at);
            system("pause");
            return 0;
        }
        int tx=ax,ty=ay;
        for(int i=1;i<=3;i++){
            tx+=dx[adir],ty+=dy[adir];
            if(!check(tx,ty)) break;
            if(vis[tx][ty][adir]) continue;
            vis[tx][ty][adir]=1;
            q.push(node{tx,ty,adir,at+1});
        }//循环三步走
        int tdir=adir;
        tdir--;
        if(tdir==0) tdir=4;
        if(check(ax,ay)&&!vis[ax][ay][tdir]){
            vis[ax][ay][tdir]=1;
            q.push(node{ax,ay,tdir,at+1});
        } 
        int kdir=adir;
        kdir++;
        if(kdir==5) kdir=1;
        if(check(ax,ay)&&!vis[ax][ay][kdir]){
            vis[ax][ay][kdir]=1;
            q.push(node{ax,ay,kdir,at+1});
        }//转向
    }
    cout<<-1;
    system("pause");
    return 0;
}