摘要：非root用户可以通过在Linux系统上使用pip安装pybind11，随后使用命令获取cmake路径，并在CMakeLists.txt中手动添加该路径以便于CMake找到pybind11。具体步骤包括安装pybind11、获取cmake目录并在CMakeLists.txt中设置相关路径 阅读全文

摘要：介绍了球面体素化的过程，包括重要的类和方法，如ConvertToSphericalVoxel和spherical_voxel_optimized，详细解释了参数及其作用。球面体素化通过将点云转换为球面坐标系，利用自适应采样权重来平衡不同纬度区域的点密度，从而有效捕捉几何特征。文中还提到C++绑定的sv.compute函数，负责体素特征的计算与填充，确保在特征计算中考虑邻近体素的信息 阅读全文