08 2023 档案
VScode+X11支持连接服务器时支持open3d、openCV、matplotlib等可视化
摘要：## 背景 连接服务器以后，想用open3d可视化点云、matplotlib画点图，但是一直不能用，原因也很简单，就是没有配置GUI传输显示，那肯定是要配置X11相关的东西。 ## 过程 ### 服务器 确保服务器下载了xterm、xorg-x11-xauth两个包，不确定可以用`dpkg -l`加
VScodeSSH免密登录服务器
摘要：参考：[配置vscode 远程开发+ 免密登录](https://zhuanlan.zhihu.com/p/222452460) ## 背景 我想要让VScode实现SSH免密登录服务器，那么就需要使用ssh keygen 生成的公私钥对，公钥`id_rsa.pub`放在服务器上，私钥`id_rsa
tensorboard可视化点云
摘要：# tensorboard可视化点云 1. 用 tensorboard 自带的 add_mesh 方法：支持可视化点云和网格，参考链接： 1. [tensorflow 网站的tensorboard](https://www.tensorflow.org/graphics/tensorboard?hl
3DMatch
摘要： - [【全面理解多维矩阵运算】多维（三维四维）矩阵向量运算-超强可视化](https://zhuanlan.zhihu.co
圆柱坐标系(Cylindrical Coordinate System)
摘要：参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/
open3d -- voxel_down_sample
摘要：[官网文档](http://www.open3d.org/docs/0.6.0/python_api/open3d.geometry.voxel_down_sample.html) 
