摘要：
非root用户可以通过在Linux系统上使用pip安装pybind11，随后使用命令获取cmake路径，并在CMakeLists.txt中手动添加该路径以便于CMake找到pybind11。具体步骤包括安装pybind11、获取cmake目录并在CMakeLists.txt中设置相关路径 阅读全文
摘要： 
介绍了球面体素化的过程，包括重要的类和方法，如ConvertToSphericalVoxel和spherical_voxel_optimized，详细解释了参数及其作用。球面体素化通过将点云转换为球面坐标系，利用自适应采样权重来平衡不同纬度区域的点密度，从而有效捕捉几何特征。文中还提到C++绑定的sv.compute函数，负责体素特征的计算与填充，确保在特征计算中考虑邻近体素的信息 阅读全文
介绍了球面体素化的过程，包括重要的类和方法，如ConvertToSphericalVoxel和spherical_voxel_optimized，详细解释了参数及其作用。球面体素化通过将点云转换为球面坐标系，利用自适应采样权重来平衡不同纬度区域的点密度，从而有效捕捉几何特征。文中还提到C++绑定的sv.compute函数，负责体素特征的计算与填充，确保在特征计算中考虑邻近体素的信息 阅读全文
摘要：
Notion+Whimsical+Typora助我修炼记录大法 阅读全文
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2023 ICCV Implicit Autoencoder for Point-Cloud Self-Supervised Representation Learning论文阅读，思想很妙，该笔记非常简要 阅读全文
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Rethinking Point Cloud Registration as Masking and Reconstruction论文阅读，用MAE的结构，想要预测出对齐后点云，然后提高跨点云间配准点的特征描述一致性。 阅读全文
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Density-invariant Features for Distant Point Cloud Registration论文阅读2023 ICCV 阅读全文
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Q-REG: End-to-End Trainable Point Cloud Registration with Surface Curvature论文阅读 阅读全文
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点云配准算法-旋转矩阵估计-Kabsch-Umeyama algorithm，对wiki的一些总结翻译 阅读全文
摘要：
## 背景 连接服务器以后，想用open3d可视化点云、matplotlib画点图，但是一直不能用，原因也很简单，就是没有配置GUI传输显示，那肯定是要配置X11相关的东西。 ## 过程 ### 服务器 确保服务器下载了xterm、xorg-x11-xauth两个包，不确定可以用`dpkg -l`加 阅读全文
摘要：
参考：[配置vscode 远程开发+ 免密登录](https://zhuanlan.zhihu.com/p/222452460) ## 背景 我想要让VScode实现SSH免密登录服务器，那么就需要使用ssh keygen 生成的公私钥对，公钥`id_rsa.pub`放在服务器上，私钥`id_rsa 阅读全文