03 2018 档案
摘要：在代码中添加 mrpt 库的头文件之后编译出现了如下错误： 一开始没仔细看，随手Google了一下以为是没加eigen，于是各种改CMakelists，改头文件，无解。 后来仔细一看，人家的报错是No such file <Eigen/Dense>，而我的是 MRPT headers must be
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摘要：bool wait_for_wake = false; std::mutex process_mutex; std::condition_variable_any process_cond; std::unique_lock lock(process_mutex); auto Timer = [&process_mutex, &process_cond](const int &wait_time...
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摘要：在ubuntu 16.04更新了一些东西之后用apt装ros bringup包会出现如下错误： 解决办法： 就把安装失败的软件自动安装好了。
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