2018年1月26日
catkin package相关
摘要： 1. 创建catkin_package 会自动创建一个名为pkg_name的包，依赖depend_1和depend_2包 2. 添加依赖的包 在CMakeLists中添加代码 depend_new为新加的依赖包 在package.xml中添加代码 3. C++代码include相关 如果要包含的代码 阅读全文
posted @ 2018-01-26 15:19 naiij 阅读(310) 评论(0) 推荐(0) 编辑