01 2018 档案

catkin package相关
摘要：1. 创建catkin_package 会自动创建一个名为pkg_name的包，依赖depend_1和depend_2包 2. 添加依赖的包 在CMakeLists中添加代码 depend_new为新加的依赖包 在package.xml中添加代码 3. C++代码include相关 如果要包含的代码 阅读全文
posted @ 2018-01-26 15:19 naiij 阅读(330) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在ros-kinetic与gazebo仿真环境下给turtlebot配置hokuyo激光雷达
摘要：背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次 阅读全文
posted @ 2018-01-01 18:56 naiij 阅读(2663) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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