Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法

在ubuntu 16.04更新了一些东西之后用apt装ros bringup包会出现如下错误：

Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

解决办法：

cd /var/lib/dpkg
sudo mv info info.bak #即备份一个info
sudo mkdir info #新建一个新的info目录
sudo apt install -f

就把安装失败的软件自动安装好了。