3dmath复习随笔

左手坐标系与右手坐标系


旋转正方向，下图是右手系，左手系同理




向量

点乘：
叉乘：


dx是左手系，使用行向量,vABC,乘矩阵用左乘
opengl是右手系，使用列向量，CBAv,乘矩阵用右乘

u3d貌似是左手系，然后使用了列向量？？？？？？？？？？？？？？？？
posted @ 2016-01-29 20:40  00000000O  阅读(140)  评论(0)  编辑  收藏  举报