摘要： 文章版权由作者李晓晖和博客园共有，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 在无路网的情况下，如何进行轨迹纠偏也是一个很多人在研究的内容，各种方案均有很多，有基于不同滤波算法的，也有基于机器学习的，等等。这里，我探讨一种实现相对简单的基于 阅读全文