简谈百度坐标反转至WGS84的三种思路
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1.背景
基于百度地图进行数据展示是目前项目中常见场景，但是因为百度地图是基于BD09坐标系的，GPS坐标（WGS84）或者其他常见的标准坐标是无法准确在地图上进行展示的，但是互联网在线情况下，百度提供了将WGS84经纬度转换成百度经纬度坐标的API，这里不再对其进行研究（离线情况下也有专门方法解决）。这里，我们探讨，如何将在百度上获取的百度坐标数据反转成WGS84坐标。
目前有三种通用方法来解决此问题，分别是算法逼近、误差逼近和格网逼近方法。
2.算法逼近方法
百度地图坐标系的背景为首先使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密，然后再利用其自创的BD-09进行二次加密措施。所以基于算法的逼近，也是进行这样的反解步骤：首先将BD09坐标转换成GCJ02坐标，然后再将GCJ02坐标反算成WGS84坐标。
以下为基于算法反解的详细代码：
3.误差逼近方法
A点为百度坐标点，假设此时我们将其看作一个WGS84坐标点A1，利用百度提供的在线WGS84坐标转换成百度经纬度坐标系的API，可得到A1’百度坐标，此时A1’与A1之间的坐标差为L。假设百度地图在2L范围的坐标其反转误差大致相同，则我们将真实的百度坐标A做L标准差的线性加减得到A’，最后A’则为百度坐标A反转所得的WGS84坐标。
详细代码如下：
4.网格逼近算法
该方法我在之前的博客中详细介绍过：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/p/5342177.html。
其流程大致为：
a.将指定范围以100M（或更小）划分成若干格网。
b.建立各个格网的四角坐标中WGS84坐标与百度坐标之间的对应关系。
c.判断待转换的百度点落在哪个网格中，获取该格网的四角坐标对应的WGS84坐标。
按照该点在格网的权重算出其WGS84坐标后转换完毕。
5.误差对比
此三种方法皆为逼近，误差是无法避免的，对这三种算法的误差做了初步的统计，如下：
首先对比了误差逼近方法和算法逼近方法，可见他们的平均误差均在10M上下，其中算法逼近方法比误差逼近方法稍微精度高一些。
而网格方法是一种误差很稳定的方法，以100M的网格划分为例，其误差是厘米级的，具体如下：
6.总结
当精度要求不高，并且需要快速部署情况下，首推算法逼近方法。当需要高精度方法时，还是需要使用网格逼近方法。
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