《系统科学方法概论》第四章

什么是控制：控制就是在一定环境中一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的的运动的行为及过程
什么是控制系统：由施控系统，受控系统，控制手段，控制目的，控制环境等要素构成的整体称为控制系统
控制过程的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程
实施控制的条件1.受控系统存在多种可能的运动状态2.施控系统必须具备选择数控系统运动状态的能力
控制方法分为1.随机控制2.记忆控制3.共轭控制4.反馈控制5.程序控制6.随动控制（比较高级），这六种基本控制方式相互联系，相互渗透，高级的控制方式包含着低级的控制方式，在复杂的控制过程中往往各种控制方式并用
控制系统的基本属性：1.目的性,任何控制系统都具有使自身保持或趋向于一定状态的性质,控制系统的目的性由施控系统的目的性决定2.振荡性，受控系统的运动状态往往会偏离目标状态的平均值3.稳定性,控制系统在内外环境干扰下，其输出的状态值与理想值之间存在偏差维持在允许范围内4.反馈性,输出信息对输入信息反作用5.趋优性，施控系统能在有限资源的情况下使受控系统的状态越来越接近理想目标
控制过程的步骤
1.了解受控对象的多种运动状态
2.确定控制目标
3.制定控制方案
4.实施控制
5.收集并处理反馈信息
6.调整控制状态
控制论的研究方法：
认识方法的手段：功能模拟
认识对象：黑箱灰箱白箱
黑箱方法：通过分析未知系统输入和输出的对应关系来认识其内部结构并加以控制的方法
灰箱方法：及运用已有的知识结合黑箱方法去推测系统内部结构特征的认识方法
白箱方法：把对白箱系统内部的认识用一定关系式或模型表达出来，并进一步预测其变化规律及对系统功能影响的方法