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任务调度 开启任务调度器 vTaskStartScheduler() xPortStartScheduler() 启动第一个任务 prvStartFirstTask () vPortSVCHandler () 出栈/压栈汇编指令详解 任务切换 PendSV中断是如何触发的？ 查找最高优先级任务 前导 阅读全文
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FreeRTOS的列表和列表项 列表和列表项的简介 列表结构示意图 列表项 迷你列表项 列表和列表项的关系 列表相关API函数介绍 初始化列表vListInitialise（） 函数 vListInitialiseItem() 函数vListInsert() 函数vListInsert() 插入值为 阅读全文
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FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复 临界段代码保护简介 临界段代码保护函数介绍 任务调度器的挂起和恢复 阅读全文