摘要：
FreeRTOS中断管理 什么是中断？ 中断优先级分组设置 不同时发生具有相同抢占优先级的两个中断时,顺序执行 中断相关寄存器 每个地址存储8位 FreeRTOS如何配置PendSV和Systick中断优先级？ FreeRTOS中断管理实验 代码 btim.c /** *************** 阅读全文
摘要：
FreeRTOS的任务挂起与恢复 任务的挂起与恢复的API函数 任务挂起函数介绍 任务恢复函数介绍 任务优先级:数值越大,优先级越高 中断优先级:数值越小,优先级越高 使用中断任务恢复时要确保在启动 RTOS 之前调用 NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityG 阅读全文
摘要：
FreeRTOS的任务创建和删除 任务创建和删除的API函数 动态创建任务函数 实现动态创建任务流程 任务控制块结构体成员介绍 静态创建任务函数 静态创建任务使用流程 任务删除函数 删除任务流程 任务创建和删除（动态方法） 代码 freertos_demo.c /** *************** 阅读全文
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FreeRTOS基础知识 任务调度简介 抢占式调度 时间片调度 任务状态 阅读全文
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RTOS入门 裸机与RTOS介绍 裸机与RTOS特点 FreeRTOS简介 阅读全文