摘要：
TIM定时中断 TIM简介 定时器类型 基本定时器 通用定时器 高级定时器 基本定时器仅支持向上计数:0->重装值->发起中断 通用定时器和高级定时器支持向上计数,向下计数,中央对齐计数 向下计数:重装值->0->发起中断 中央对齐计数:0->重装值->发起中断->0->发起中断 基本定时器只能使用 阅读全文
摘要：
TIM输出比较 输出比较简介 CNT:计数器 CCR:捕获/比较寄存器 PWM简介 输出比较通道(高级) 输出比较通道(通用) 输出比较模式 PWM基本结构 参数计算 舵机简介 舵机硬件电路 直流电机及驱动简介 硬件电路 PWM驱动LED呼吸灯 接线图 参数计算 产生一个频率为1KHz,占空比为50 阅读全文
摘要：
TIM输入捕获 输入捕获简介 频率测量 输入捕获通道 主从触发模式 输入捕获基本结构 PWMI基本结构 输入捕获模式测频率 接线图 引脚选择 代码 IC.c #include "stm32f10x.h" // Device header void IC_Init(void) { RCC_APB1Pe 阅读全文
摘要：
TIM编码器接口 编码器接口简介 正交编码器 旋转编码器简介 编码器接口基本结构 工作模式 实例(均不反相) 实例(TI1反相) 编码器接口测速 选择接口和定时器 接线图 代码 Encoder.c #include "stm32f10x.h" // Device header void Encode 阅读全文
摘要：
EXTI外部中断 中断系统 中断执行流程 STM32中断 NVIC基本结构 NVIC优先级分组 EXTI简介 EXTI基本结构 AFIO复用IO口 xxxxxxxxxx #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"#include 阅读全文