12_FreeRTOS消息队列
FreeRTOS消息队列
队列简介
队列操作基本过程
队列结构体介绍
队列结构体整体示意图:
队列相关API函数介绍
创建队列相关API函数介绍
往队列写入消息API函数
从队列读取消息API函数
队列操作实验
代码
freertos_demo.c
/**
****************************************************************************************************
* @file freertos.c
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.4
* @date 2022-01-04
* @brief FreeRTOS 移植实验
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 探索者F407开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
****************************************************************************************************
*/
#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/
/* START_TASK 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
#define START_TASK_PRIO 1
TaskHandle_t start_task_handler;
#define TASK1_STACK_SIZE 128
#define TASK1_PRIO 2
TaskHandle_t task1_handler;
#define TASK2_STACK_SIZE 128
#define TASK2_PRIO 3
TaskHandle_t task2_handler;
#define TASK3_STACK_SIZE 128
#define TASK3_PRIO 4
TaskHandle_t task3_handler;
QueueHandle_t key_queue; /* 小数据 */
QueueHandle_t big_date_queue; /* 大数据 */
char buff[100] = {"我是一个大数组 sdjfsdj 865463"};
void start_task( void * pvParameters );
void task1( void * pvParameters )
{
BaseType_t err = 0;
uint8_t key = 0;
char * buf = buff; /* buf = &buff[0] */
while(1)
{
key = key_scan(0);
if(key == KEY0_PRES || key == KEY1_PRES)
{
err = xQueueSend(key_queue, &key, portMAX_DELAY); //死等
if(err != pdTRUE)
{
printf("key_queue队列写入失败!!!\r\n");
}
}else if(key == WKUP_PRES)
{
err = xQueueSend(big_date_queue, &buf, portMAX_DELAY);
if(err != pdTRUE)
{
printf("big_date_queue队列写入失败!!!\r\n");
}
}
vTaskDelay(10);
}
}
void task2( void * pvParameters )
{
uint8_t key = 0;
BaseType_t err = 0;
while(1)
{
err = xQueueReceive(key_queue, &key, portMAX_DELAY); //死等
if(err != pdTRUE)
{
printf("key_queue队列读取失败!!!\r\n");
}else
{
printf("key_queue队列读取成功, 数据为: %d!!!\r\n", key);
}
}
}
void task3( void * pvParameters )
{
char * buf;
BaseType_t err = 0;
while(1)
{
err = xQueueReceive(big_date_queue, &buf, portMAX_DELAY); //死等
if(err != pdTRUE)
{
printf("big_date_queue队列读取失败!!!\r\n");
}else
{
printf("big_date_queue队列读取成功, 数据为: %s!!!\r\n", buf);
}
delay_ms(10);
}
}
/******************************************************************************************************/
/**
* @brief FreeRTOS例程入口函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void freertos_demo(void)
{
/* 队列的创建 */
key_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint8_t));
if(key_queue!=NULL)
{
printf("key_queue队列创建成功!!!\r\n");
}else
{
printf("key_queue队列创建失败!!!\r\n");
}
big_date_queue = xQueueCreate(1, sizeof(char *));
if(big_date_queue!=NULL)
{
printf("big_date_queue队列创建成功!!!\r\n");
}else
{
printf("big_date_queue队列创建失败!!!\r\n");
}
xTaskCreate(start_task, "start_task", START_TASK_STACK_SIZE, NULL, START_TASK_PRIO, &start_task_handler);
vTaskStartScheduler();
}
void start_task( void * pvParameters )
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
xTaskCreate(task1, "task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIO, &task1_handler);
xTaskCreate(task2, "task2", TASK2_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIO, &task2_handler);
xTaskCreate(task3, "task3", TASK3_STACK_SIZE, NULL, TASK3_PRIO, &task3_handler);
vTaskDelete(NULL);
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}