无感Foc成熟项目，代码全开源。
学习观测器，锁相环，无感算法 基于国产M0核MCU平台， 风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。
适合电机算法研究
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