BLDC无刷直流电机基于stm32F1 的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序识货的赶紧上车。
无传感的的实现是基于反电动势过零点实现的，无传感是霍尔实现，可供学习参考，程序有详细注释。
实验学习内容
1）直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实验2）直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法
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