西门子PLC配KUKA机器人程序
程序为西门子S7-1500PLC博途调试：
西门子与KUKA机器人通讯；
PLC控制KUKA机器人安全回路，设备安全装置控制；
PLC与KUKA机器人信号交互，外部自动控制；
PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑；
PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑;
PLC控制SEW电机变频运动程序；
PLC控制外围设备夹具动作；
PLC系统有手动/自动/强制/空循环/多车型运行方式；
配置触摸屏HMI，程序带详细注释等等。
项目为汽车焊装程序，工程大设备多程序复杂，是学习西门子PLC或调试项目绝佳参考案例。
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