示波器路面附着系数估计_无迹?扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）
软件使用：Matlab/Simulink
适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
产品simulink源码包含如下模块：
→整车模块：7自由度整车模型
→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
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