基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopi d/。
基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。
matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。
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