sba FAQ
摘要：
sba FAQQ1 --什么是sba？sba是一个C/C++软件包对广义稀疏光束平差，在GNU公共许可证下分发。sba是通用的，提供关于定义涉及光束法平差的图像投影的参数选择和函数关系增强的灵活性。Q2 --什么是光束法平差？假设给定一系列图像中观测到的一组对应点集相应的三维坐标的初始估计，以及关于每张图像的viewing参数的初始估计。光束法平差（BA）是一个大的最优化的问题，包括同时精化三维结构和viewing参数（即相机姿态和可能的本征校准和径向畸变），为了获得一个在特定的假设下最优化的重建，考虑与观测的图像特征有关的噪声：如果图像误差满足均值为零的正态分布，那么BA是最大似然法估计。它 阅读全文
posted @ 2011-08-24 09:04 伪君 阅读(644) 评论(1) 推荐(0) 编辑
