摘要：
开发板三菱FX3U底层源码，总体功能和指令可能支持在RUN中下载程序，支持注释的写入和读取，支持脉冲输出与定位指令(包括PLSY /PWM/PLSR/PLSV/DRVI /DRVA 等指令)。对于FX3U，支持波特率9600/19200/38400/57600/115200自适应 ID:581996 阅读全文
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基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 阅读全文
摘要：
开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构，很具有学习价值。包括编码器模块算法， 坐标变换算法， 矢量调制算法等等。注：此代码不适合新手小白。YID:1611669469428085 阅读全文
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电机控制源码 电机控制源码，BLDC无刷直流电机基于stm3 2F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序识货的赶紧上车。无传感的的实现是基于反电动势过零点实现的，无传感是霍尔实现，可供学习参考，程序有详细注释。实验学习内容1）直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实 阅读全文
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纯电动车VCU控制策略模型量产模型，包含纯电动汽车完整控制策略模块，详细见图片。没有说明文档，模型结构清楚，容易理解。 ID:8150676345243068 阅读全文
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量产大厂成熟FOC电机控制方案，代码。 大厂成熟Foc电机控 码，有原理图，pcb。可用于电动自行车，滑板车，电机Foc控制等。大厂成熟方案，直接可用，，不是一般的普通代码可比的。代码基于stm32或者国产的GD32，很多芯片可以通用。。。以下功能：转把，高中低三速。刹车功能助力功能电子刹车功能欠压 阅读全文
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超车避幢通过五次多项式规划出超车路径，根据地横向避幢约束计算出最小纵向距离，确定转向避幢起始点，路径跟踪控制采用了mpc控制算法，加入了侧偏角软约束，在超车结束后返回原车道行驶。采用16carsim和16B的matlab软件可送ID:95100675738903505 阅读全文
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利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图。版本各为2018b和2019购买内容包含：1、simulink模型2、纯跟踪算法的纯matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到simulink模型的搭建。3、帮助文档 ID:2129675635054581 阅读全文
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智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型，首先根据工况计算出预碰撞时间，进而计算出最小转向距离，通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。 ID:3280675085193208 阅读全文
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汇川MD500E变频器开发方案 源码+解析，全套齐全资料，是资料，不是实物！MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。资料全包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。 ID 阅读全文