摘要：
传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸 传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡Multi 阅读全文
摘要：
埃斯顿量产伺服控制器C代码和硬件图纸 1）TMS320F2 埃斯顿量产伺服控制器C代码和硬件图纸1）TMS320F28335+FPGA全套代码；全C写的DSP代码，VHDL写的FPGA代码(Lattice MXO1200)。2）AD电路图和PCB图，主控板、显示板、驱动板(含1KW、2KW和5KW) 阅读全文
摘要：
全开源代码，无感FOC控制风机代码全开源代码，代码基于国产MCU芯片，大厂成熟风机量产程序，龙博格电机观测器观测角度，SVPWM，支持顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码。国产大部分芯片通用，不是一般代码可比的。包含原理图和程序源代码，程序部分有注释和说明，全开源代码，支持移植到其它的MCU平台。 阅读全文
摘要：
说明：有代码和原理图 项目代码很全（是两个大项目，两个项目的区别是一个有传感器一个没有，其余实现功能都相同）无感方波有有传感器（霍尔元件）的编程也有1: 基于STM32的无刷直流电机无传感器调速系统代码和原理图2: 基于STM32的无刷直流电机有传感器调速系统代码和原理图3: PI控制算法、速度电流 阅读全文
摘要：
基于国产M0核MCU平台，全开源双电阻采样FOC高压 风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。适合电机算法研究ID:19200640946461576 阅读全文
摘要：
基于STM32F407/STM32H743芯片和SOEM的E therCAT主站源码 提供配套CUBE工程和。可配套正点原子探索者开发板使用，或任何带以太网口的407/H743板子。支持DC同步。可配合汇川IS620N、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6 阅读全文
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机器视觉，运动控制，C#联合雷赛运动控制卡，C#联合凌华控制 卡源说明：C#联合雷赛运动控制卡源码程序里面带有凌华控制卡的封装类实现回原点，jog运动，位置运动，速度运动实时监控输入输出信号报警信息记录xml数据保存和修改参数设置，包括丝杆导程，减速比设置后台线程前台线程委托，回调函数的运用ID:7 阅读全文
摘要：
电源滤波器车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型输入：方向盘转角delta，车辆 阅读全文
摘要：
SIEMENS/西门子TMS320F28335运动控制器DSP28335驱动器DSP28335运动控制卡采用DSP28335作为主控支持有刷电机，无刷电机，伺服电机电机电机参数识别，运动控制支持速度环，位置环，编码器，模拟量接口支持CANOPEN，modbus总线包括原理图，源代码已移植量产使用，具 阅读全文
摘要：
电机马达基于转子磁链模型的改进滑模观测器1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统 阅读全文