020三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序，可上西门子触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，文档详细讲解组态和指令，IO表，电气原理图G
ID:9910661399944865
