料箱输送线程序,带目的地跟踪,提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。
程序语言较多使用了STL,程序仅供学习参考。
硬件配置:PLC:1515-2 PN HMI:TP700 Confort
主要设备有:英特诺直流辊筒电机,控制卡MultiControl;条码阅读器Sick CLV620;
和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯;称重模块品牌碧彩BIZERBA;还有使用丹佛斯变频器的提升机。
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